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[弓锯机液压阀]数控系统伺服调试软件开发

日期:2019-06-20 10:06:24
2018年1月18日11: 32: 22来源:武汉华中数控股份有限公司作者:胡涛张有龙孙楠狄世新浏览次数:13106 [中国机床业务网络列技术动态]该设备是进给伺服控制和主轴伺服控制的重要组成部分。其功能是在功率放大和整形之后将来自数控装置的命令信息转换成机床。执行组件的线性或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的后连杆,其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标。因此,要求伺服驱动装置具有良好的快速响应性能,并准确,灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号。并且可以准确地执行来自数控装置的指令,从而改善机床的每个运动轴的动态跟随特性和静态跟踪精度。  本文开发的伺服伺服系统(伺服自检工具)主要用华中8数控系统进行机床在线操作调试和诊断操作,其次可作为离线数据分析工具。目前,该研发属于科技项目:2016年智能制造新模型应用项目。航天器结构件智能制造的新模型应用。  交流伺服调试软件设计  伺服调试软件用于数控技术领域,基于自主创新设计,数据智能分析,信息集成网络概念进行设计和开发。在机床操作期间产生大量数据。作为主要数据的当前信号客观地反映了机床的加工状态和性能。伺服调试软件作为伺服控制运动轴的综合调试软件。它主要收集当前信号,综合命令信息和G代码。轨道可以监控机床每个运动轴的实际坐标位移值(参见图1)。伺服调试软件可以智能地分析采集的数据,并通过调试软件功能界面对话窗口为数控系统工程人员提供合理化参数值。同时,伺服调试软件收集的数据也可以自动上传到云服务器。所有数据都集中存储在云数据中心。研发工程师可以实时分析收集的数据,以便快速解决用户现场问题。  图1伺服调试软件应用场景  伺服调试软件界面设计功能  (1)数据采样:为用户提供快速基本数据(位置,速度和电流)采样和用户定义数据(任意数据)采样。调试软件将以时域波形或命令域波形显示数据。用户。  (2)测量功能显示:包括圆度测试,刚性攻丝测试和轮廓测试(见图2)。在圆度测试模式中,可以输出任意两个轴的圆形误差波形和相应的量化指标;在刚性攻丝测试模式下,可以输出刚性攻丝同步误差的时域波形图和相应的量化指标;在轮廓测试模式中,它能够在二维平面中输出任意两个轴的轮廓图案。  图2    (3)图形操作:用户可以缩放波形,部分选择缩放和回放操作,并对采样的特征点进行全局和局部分析。  (4)数据分析:调试软件将绘制相应的波形曲线,并根据波形数据智能分析一系列定量指标。例如,在基本采样下,将输出跟踪误差,速度波动,加速度和快速加减加速度。大小价值;在圆度测试中,输出伺服失配度,轴加减速时间等指标;在刚性攻丝下,Z轴和C轴的同步误差大而小。用户可以通过波形曲线和指示数据修改CNC系统和伺服驱动器的参数。多次进行采样调整,不断优化机床各运动轴的参数,使机床达到更好的运行状态,处理更多零件模型。  (5)参数调整:支持在线读取数控系统参数和参数数据调整。  (6)文件导入和导出:用户可以保存采样数据并在离线模式下导入采样数据文件,以观察波形并对波形进行任意数据放大以进行数据分析。  (7)图形比较:支持两个示波器文件图形数据的比较,还支持在线采集的数据波形文件与离线保存的数据波形文件的比较。  伺服调试软件功能  伺服调试软件可收集伺服驱动器多方面信息:速度环,位置环,圆度调试,刚性攻丝,陷阱,龙门同步,主轴提升速度,变频器刚性攻丝,换刀时间,自定义数据信息等图形功能采样,全封闭诊断,诊断记录和调整报告。  伺服控制系统的三回路控制是从内到外的电流控制,速度控制和位置控制。因此,伺服调试软件首先收集当前循环,速度循环和位置循环的数据信息。根据数据信息,工程人员调试数控系统和驱动参数,即合理地提高伺服增益,保证伺服系统不振荡,使伺服系统与数控装置协调工作。高响应和高刚性;其次,伺服调试软件收集。伺服控制运行轴的加减速时间常数,工程师根据数据调试数控系统和驱动参数,实现加工机床零件时的高速,高精度。  交流伺服调试软件应用  伺服调试软件已应用于用户现场加工机的调试,自动生产线调试,智能制造车间(见图3),伺服调试软件也应用于可靠性试验长期连续运行的环境。伺服调试软件用于现场调试时,主要满足用户部件高速,高精度切割的要求。同时,它可以收集用户处理过程中出现的问题。云计算技术利用智能传感技术收集信息,并通过网络将信息直接上传到云数据中。平台,作为大数据的基本信息。当其他用户遇到类似问题时,客户服务可以根据大数据平台信息合理,快速地解决用户的问题。在可靠性测试中,伺服调试软件收集伺服电机的实际运行位置,也可以采集伺服驱动器的电流信号。测试工程师在可靠性测试中定期检查机床或电柜的数据信息,便于监控数控系统的整机。运营状况。  图3机器人自动化生产线应用程序中的伺服调试软件  未来自动化测试系统将应用于智能制造示范工厂。伺服调试软件将监控实际生产过程中G代码模块的正确性以及功能模块在通过移动APP或网页主页连续使用时的稳定性。监控每台数控机床的运行状态,确保智能工厂零件加工的安全性和可靠性。  伺服调试软件易于连接,具有丰富的数据采集信息。它可以满足伺服系统的监控状态,如实际位置,速度和电流信号显示,提供方便快捷的调试手段,即通过软件界面实时提供数据信息。改变后,工程师依靠伺服调试软件快速解决用户现场的问题,同时确保数控机床在实际生产环境中,零件的加工性能稳定,机床安全可靠。收集到的伺服调试软件数据将直接上传到云服务中的大数据中心。独立机器的历史数据与机器群数据的水平比较的垂直比较将控制机床的健康状态并实现机床的健康保护。伺服调试软件可广泛应用于智能制造的许多行业。  (原标题:数控系统伺服调试软件的开发) (来源:武汉华中数控股份有限公司)
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