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[锯床的加工范围]数控机床进给时发生爬行和振动现象如何解决它是关键

日期:2019-06-20 10:06:43
2017年3月21日08: 51: 46来源:CNC图书馆,今日标题点击:11370 [中国机床商务网技术新闻]在低速运动部件的过程中,数控机床进给系统在运动部件启动时不会启动,然后在启动后突然启动加速运动,然后暂停,然后加速运动,运动部件不断跳跃,减速和减速的现象称为爬行。当它高速运转时,运动部件会显示出明显的振动。  数控机床进给系统蠕变的原因通常被认为是由于机床运动部件之间的润滑不良,导致机床工作台移动时静摩擦阻力增大。当电动机驱动时,工作台不能向前移动,使得滚珠导螺杆弹性变形,电机的能量储存在变形中;当电动机继续驱动,并且存储的弹性能产生比静摩擦力更大的弹力时,机台向前移动并以重复的方式移动,导致爬行现象。  实际上,这只是其中一个原因。这种类型故障的原因可能是机械进给驱动链的故障,进给系统的电气部分或系统参数的不正确设置。可能是由机械和电气部件组合引起的。   [蠕变和振动故障的诊断和消除]  对于数控机床的蠕动和振动故障,您不应急于得出结论。相反,根据产生故障的可能性,列出可能导致数控机床爬行和振动的因素,然后逐个排队,检查和分析每个因素。找到并排除故障。如果您发现问题,请分析问题并查看是否是导致故障的主要矛盾,直到您发现每个可能的故障。 在 之后,我们将考虑它并提出一个全面的问题解决方案并消除问题。消除数控机床进给系统蠕变和振动故障的具体方法如下:  (1)分析故障发生的位置  爬行和振动故障通常需要机械部件和进给伺服系统出现问题。由于数控机床进给系统低速爬行现象往往取决于机械传动部件的特性,高速振动现象通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。  此外,蠕变和振动问题与进给速率密切相关,因此还分析了进给伺服系统的速度环和系统参数。  (2)检查和消除机械部件故障  蠕变和振动的原因如果在机械部件中,首先检查导轨对。由于运动部件的摩擦阻力主要来自导轨对,如果导轨对的动静摩擦系数较大,且差异较大,则容易引起蠕变。  虽然数控机床的导轨广泛用于滚动导轨,静压导轨或塑料导轨,但如果调节不好,它们仍会引起蠕动或振动。静压导向器应侧重于检查静压是否建立;塑料导轨应检查是否有任何杂质或异物阻碍导轨运动,滚动导轨应检查预紧是否良好。  导轨对润滑不良也可能导致蠕变问题。有时蠕变现象只是由导轨润滑不良引起的。此时,使用具有防攀爬效果的轨道润滑油是非常有效的措施。轨道润滑油具有极性添加剂,其可在轨道表面上形成难以破裂的油膜,从而改善轨道的摩擦特性。  接下来,检查供稿链。在进给系统中,从伺服驱动器到运动部件的驱动链必须穿过由齿轮,螺母对或其他驱动对组成的齿轮系。有效地改善该传动链的扭转和拉伸刚度对于提高运动精度和消除蠕变非常有利。  运动部件蠕动的原因之一通常是由轴承,导螺杆螺母对和导螺杆本身的不可预测的预加载或预张紧引起的。传动链太长,驱动轴的直径小,支撑件和支撑件的刚度不足也是导致蠕变的因素,因此有必要考虑这些方面在检查期间是否有缺陷。  此外,机械系统连接不良(例如耦合损坏)也可能导致机器振动和蠕动。  (3)检查和消除进给伺服系统故障  如果进给伺服系统中存在蠕变和振动的原因,则需要分别检查伺服系统中的每个链接。应检查速度调节器,伺服电机或测速发电机,系统插补精度,系统增益,与位置控制相关的系统参数设置,是否有错误,速度控制单元上的短路棒设置是否正确,以及增益电位器调整否偏差和速度控制单元的线路都很好,并检查和分类项目。   1速度调节器检测  对于速度调节器的故障,它主要检测给定信号,反馈信号和速度调节器本身是否存在问题。给定信号可以通过检测从位置偏差计数器通过D/A转换发送到速度调节器的模拟信号VCMD来实现。通过在伺服板上的引脚上使用示波器,可以观察信号是否具有振动分量。如果有一段振动信号,则毫无疑问机器振动是正确的,这部分速度调节器没有问题,但前段有问题;然后转到D/A转换器或偏差计数器找到问题如果我们测量结果没有任何周期性的振动波形,那么问题必须与反馈信号和速度调节器有关。   2检测速度电机反馈信号  反馈信号与稳压器的给定信号完全相同。因此,反馈信号的波动发生,这不可避免地导致速度调节器的反向调节,这引起机床的振动。由于机床振动,机床的速度处于剧烈振荡的状态。当然,转速计发生器返回的波形也必须是湍流。此时,例如,如果机器的振动频率与电动机转速之间存在精确的比率关系,则振动的频率是电动机频率的四倍。此时我们必须考虑电机或tachogen发电机故障的问题。   3电机检查  当机器振动频率与电机速度成比例时,首先检查电机是否有故障,检查碳刷,换向器的表面状况,并检查滚珠轴承的润滑情况。  此外,电机电枢线圈不良,可能导致系统振动。通过测量电动机的空载电流可以确认这种情况。如果空载电流与转速成比例增加,则表示电机内部存在短路。如果发生此故障,应首先清洁换向器,清洁刷子,然后确认测量。如果故障仍然存在,则线圈匝之间可能会发生短路,应修复电机。如果没有问题,请检查测速发电机。   4脉冲编码器或测速发电机检测  对于不良脉冲编码器或tachogen发生器的情况,可以按如下方式进行测量。首先,断开位置环和速度环,并且手动电动机旋转以观察速度控制单元的印刷电路板上的F/V转换器的电压。如果出现电压突然下降的波形,则反馈组件有缺陷。  在测速发电机中经常遇到的问题是碳粉末研磨的碳粉积聚在换向器片段之间的凹槽中,导致测速发电机的换向段之间发生短路。一旦出现这样的问题,就会引起振动。   5系统参数调整  由于参数设置不合理,闭环系统也可能导致系统振荡。消除振荡的好方法是降低放大系数。调整FUNAC系统中的RV1,逆时针旋转,可以看出它会立即变好,但由于RV1调节电位器的范围相对较小,有时无法调节,只能改变短路棒,即,反馈被删除。电阻值降低了整个调节器的放大倍数。   6处理外部干扰  对于固定干扰,检查F/V转换器,电流检测端子和同步端子的波形以检查干扰并采取适当的措施。对于意外干扰,可以通过有效屏蔽和可靠接地尽可能避免。  使用这些方法后,不可能完全消除振动,甚至无效。更换或更换速度调节器板后,必须考虑彻底检查波形。  (原标题:喂料时如何解决数控机床的爬行和振动) (来源:CNC图书馆,今日头条新闻)
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